Первоначально улица была названа на честь советского школьника, получивший известность как пионер-герой, символ борца с кулачеством - Павла Трофимовича Морозова (известный под кратким именем Павлик Морозов).

Отец Павлика, Трофим Морозов, до 1931 года был председателем Герасимовского сельсовета. После занятия этой должности, он пользовался ей в корыстных целях. Согласно показаниям свидетелей, Трофим стал присваивать себе вещи, конфискованные у раскулаченных. Кроме того, он спекулировал справками, выдаваемыми спецпоселенцам.

В тринадцатилетнем возрасте, на судебном процессе против своего отца, Павлик Морозов дал показания вместе с матерью. Вскоре после этого неизвестные убили Павла.

Согласно плана города за 1913 год улица Павлика Морозова расположена на бывшей территории кирпичного завода.

Появление улицы можно отнести к середине ХХ столетия. Дата создания неизвестна.

В городе в районе Некрасовка, сквер также назван в честь Павлика Морозова.

19 февраля 2016 г. Распоряжением №24 Кировоградского городского головы улицу Павлика Морозова переименовали на улицу - Владимира Антоновича.

Протяженность улицы составляет около 640 метров. Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.