Улица Воронцовская относится к старинным улицам города и ее можно увидеть на плане города за 1913 год. Улица расположена на левом берегу реки Ингул, начинается с улицы Новгородская и заканчивается переулком Мирный.

Со временем, когда город начал расстраиваться (время приходиться на середину ХХ столетия), улицу продлили и теперь ее протяженность составляет около 1640 метров. Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.