Возникновение улицы обязано основанию деревни Балашовки, которое в дальнейшем стало частью города.

Название улицы Пионерская связано с шахтерским прошлым Балашовки, поскольку с 1931 по 1941 года работала буроугольная шахта «Пионер».

19 февраля 2016 г. Распоряжением №24 Кировоградского городского головы улицу Пионерскую переименовали на улицу - Филиппа Хмары.

Протяженность улицы составляет около 580 метров. Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.