Первое наименование улицы было – Михайловская, названная на честь первого царя с династии Романовых Михаила Федоровича.

Согласно второй версии о происхождении названии улицы, руководитель отдела культуры городского совета А. Назарец сообщает, что название улица получила на честь Архангела Михаила. (газета 21 Канал, №51, 18.12.2014 г.)

В 1924 году при Советской Власти улицу переименовали на честь Зиновьева.

В декабре 1934 году улице дали новое название в честь гибели первого секретаря обкома партии и политического деятеля - Кирова Сергея Мироновича.

16 декабря 2014 года Кировоградский городской совет вернул историческое название улицы - Михайловская.

Протяженность улицы составляет около 2000 метров. Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.