Первое наименование - Нижнедонская, улица, получила от названия одного с Донских полков, который дислоцировался в Елисаветграде.

В 1925 году улицу переименовали на честь известного русского естествоиспытателя Тимирязева Климентия Аркадьевича.

На одном из зданий можно увидеть установленную табличку.

23 февраля 2016 г. Решением №105 Кировоградский городской совет переименовал улицу Тимирязева на честь погибшего Героя АТО - Тараса Карпы.

Протяженность улицы составляет около 2460 метров. Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.