Первоначально улица называлась 3-я Пятилетка.

16 декабря 2014 года Кировоградский городской совет принял решение о переименовании улицы на честь нашего земляка, героя АТО, бойца 79-й отдельной Николаевской аэромобильной бригады Юрия Власенко.

Юрий Власенко погиб 3 июня в Донецкой области под Красным Лиманом, во время обстрела колонны украинских военных боевиками, он прикрыл своих собратьев, дав им возможность занять позиции для обороны. Десантникам удалось отбить атаку, однако ценой жизней двух бойцов, одним из них оказался Юрий.

Он был настоящим патриотом и героем, говорят те, кто его знал. Похоронили Юрия Власенко на балашовском кладбище. В последний путь его пришли проводить полтысячи кировоградцев.