Улица относится к старинным улицам города, ее можно увидеть на плане города за 1913 год. Первоначально она называлась - Новороссийская.

31 марта 2015 года улицу переименовали на честь погибшего в АТО подполковника (посмертно) Вооруженных сил Украины, командира роты 34-й батальона территориальной защиты «Кировоград-2» - Майстерюка Романа Андреевича.^[19] И она стала называться улица подполковника Майстерюка Р.А.

С началом пророссийской агрессии и российской инвазии, которые начались на востоке Украине в 2014 году, доровольцем пошел в военкомат. 21 июля его рота получила боевую задачу занять блокпост под городом Дзержинск - по данным разведки он был покинут террористами. Однако бывшему офицеру спецназначения что-то в обстоятельствах не нравилось. При выдвижении на блок-пост первый БМП вооруженных сил Украины террористы (в засаде) пропустили и открыли огонь по второму, в котором находился и майор Майстерюк, последний отдает приказ занять круговую оборону. Для спасения отрезанных от основных сил военных приказывает водителю вывести горящий БТР вперед, чем закрыл огонь террористов. Пуля попала в плиту бронежилета и его развернула, следующая попала в сторону. В бою погибли украинские военные и немало террористов, блокпост был занят через несколько минут после гибели Майстерюка.

29 сентября 2014 года Президент Украины - Верховный Главнокомандующий Вооруженных Сил Украины Петр Порошенко наградил Майстерюка Р.А. орденом Богдана Хмельницкого ІІІ степени.^[16]

23 февраля 2016 г. Решением №105 Кировоградский городской совет переименовал улицу подполковника Майстерюка Р.А. на Романа Майстерюка.

Протяженность улицы составляет около 1150 метров. Улица небольшая и расположена в Крепостном районе.

Просмотреть список протяженности всех улиц можно здесь.