Перша назва вулиця - Олексіївська, в честь царя Олексія Романова.

В квітні 1961 року За рішенням виконкому Кіровоградської міської Ради депутатів трудящих вулицю перейменували на честь першого космонавта - Юрія Олексійовича Гагаріна.^[12]

На одному з будинків встановлена ось така пам’ятна табличка ( після ремонту фасаду будівлі в кінці 2012 року таблички тепер невидно).

Ось такі таблички тепер прикрашають вулицю.

Протяжність вулиці становить близько 1100 метрів. Переглянути перелік протяжності всіх вулиць можна тут.