Вулиця названа на честь українського козака, ватажка українського правобережного козацтва, активного учасника народно-визвольної боротьби проти польсько-шляхетського панування на Україні в кінці XVII - початку XVIII століть - Палій Семена Пилиповича ( справжнє прізвище Гурко).

Близько 1684 року Гурко з'являється в Запорізькій Січі, де і отримує своє прізвисько Палій (від українського слова «палити» - спалювати) і незабаром набуває більшої популярності, завдяки своїм військовим і організаторським якостями. За його заклику на Придністров'я стали переселятися селяни-втікачі і козаки. Опорним пунктом переселенців став Фастів, де козаки збудували укріплення і успішно відбивали набіги кримських татар і турків.

В 1684-1685 роках за сприяння Палія були створені Фастівський, Богуславський, Брацлавський і Корсунський полки.

В 1680-1690 роки Семен Палій спільно з лівобережними козаками боровся проти військ Османської імперії і Кримського ханства. Головне завдання Палія - ​​звільнення Правобережної України і приєднання до Гетьманщини. Брав участь в Полтавській битві.

В січні 1710 року відомий козак помер і був похований у Києво-Міжгірському монастирі.^[17]

Наскільки велика була популярність Семена Палія, що про нього було складено багато народних пісень і легенд, де він фігурує в якості героя.

Протяжність вулиці складає близько 390 метрів. Переглянути список протяжності всіх вулиць можна тут.

(З матеріалів - Велика радянська енциклопедія і сайту Форум славянских культур)