Виникнення вулиці зобов'язане заснування села Балашівка, яке в подальшому стало частиною міста.

Назва вулиці Піонерська пов'язано з шахтарським минулим Балашівки, оскільки з 1931 по 1941 роки працювала буровугільна шахта «Піонер».

19 лютого 2016 р. Розпорядженням №24 Кіровоградського міського голови вулицю Пионерскую перейменували на вулицю - Філіпа Хмари.

Протяжність вулиці складає близько 580 метрів. Переглянути список протяжності всіх вулиць можна тут.