Вулиця виникла в 1777 році і названа була Олександрівською, на честь улюбленого онука Катерини II - Олександра.

Пізніше вулицю перейменували на Миколаївську, з таким найменування вона проіснувала до революції. ( з джерела: Вікіпедії - вільної енциклопедії.).

У 1926 році вулицю перейменували на честь видатного державного і партійного діяча - Володарського.

Про що свідчить табличка, яка була встановлена в 70-х роках ХХ століття.

Такі таблички, найменування вулиці Володарського, почали вивішувати замість старих.

До недавно піднімалося питання про перейменування цієї вулиці. Самий підтримуваний варіант - «вулиця родини Тарковських». Оскільки на цій вулиці народився Арсеній Тарковський. Тут знаходиться і будинок колишньої приватної гімназії куди він ходив (зараз школа №11).

27 жовтня 2011 року на засіданні Кіровоградської міської ради було прийнято рішення про перейменування вулиці на честь видатного жителя міста - Арсенія Тарковського.

Ось такі таблички тепер прикрашають вулицю.

Протяжність вулиці становить близько 1900 метрів. Переглянути перелік протяжності всіх вулиць можнатут.