Перше найменування вулиці - Михайлівська, названа на честь першого царя з династії Романових Михайла Федоровича.

Згідно з другою версією про походження назві вулиці, керівник відділу культури міської ради А. Назарец повідомляє, що назва вулиця отримала на честь Архангела Михаїла. ( газета 21 Канал, №51, 18.12.2014 р.)

У 1924 році при Радянській Владі вулицю перейменували на честь Зінов'єва .

В грудні 1934 році вулиці дали нову назву на честь загибелі першого секретаря обкому партії і політичного діяча - Кірова Сергія Мироновича.

16 грудня 2014 року Кіровоградська міська рада повернула історичну назву вулиці - Михайлівська.

Протяжність вулиці становить близько 2000 метрів. Переглянути перелік протяжності всіх вулиць можна тут.