Перше найменування - Нижньодонська , вулиця, отримала від назви одного з Донських полків, який дислокувався в Єлисаветграді.

У 1925 році вулицю перейменували на честь відомого російського натураліста Тімірязєв Климентія Аркадійовича.

На одному з будинків можна побачити встановлену табличку.

23 лютого 2016 р. Рішенням №105 Кіровоградська міська рада перейменувала вулицю Тімірязєва на честь загиблого Героя АТО -Тараса Карпи.

Протяжність вулиці становить близько 2460 метрів. Переглянути перелік протяжності всіх вулиць можнатут.