Провулок названий на честь мандрівників полярної експедиції, дослідників Таймирського півострова, яку очолював російський полярний мореплавець, капітан 3-го рангу, дослідник - Семен Іванович Челюскін.

В квітні 1742 року група дійшла до мису Св. Тадея. Мало хто знає, що Челюскін Семен холодною зимою 1742 р. досліджував Сибір. Пішки і на нартах з собаками він, практично поодинці, першим дістався до краю землі - самої північної точки нашого континенту, материка Євразії. Тепер вона названа в його честь - мис Челюскіна.

Його шляховий журнал, єдина копія яка зберігається в Державному архіві Військово-Морського Флоту в місті Санкт - Петербург. Завдяки цій експедиції на карту були нанесені останні недосліджені кілометри північного узбережжя Таймиру, де Семен Челюскін проїхав і пройшов, виконуючи опис понад 7 тисяч кілометрів.

Провулок Челюскінців мало відомий, незважаючи на те, що він знаходиться в центральній частині міста і є продовженням вулиці Шевченка (біля Кіровоградського державного педагогічного університету ім. Винниченка ), яка змінюючи свій напрямок повернула на 90⁰.

Протяжність вулиці складає близько 220 метрів. Переглянути список протяжності всіх вулиць можна тут.