Спочатку вулиця називалася 3-я П'ятирічка.

16 грудня 2014 року Кіровоградська міська рада прийняла рішення про перейменування вулиці на честь нашого земляка, героя АТО, бійця 79-ї окремої Миколаївської аеромобільної бригади Юрія Власенка.

Юрій Власенко загинув 3 червня в Донецькій області під Червоним Лиманом, під час обстрілу колони українських військових бойовиками, він прикрив своїх побратимів, давши їм можливість зайняти позиції для оборони. Десантникам вдалося відбити атаку, проте ціною життів двох бійців, одним з них виявився Юрій.

Він був справжнім патріотом і героєм, кажуть ті, хто його знав. Поховали Юрія Власенка на Балашовском кладовищі. В останню путь його прийшли проводити півтисячі кіровоградців.