Вулиця відноситься до старовинних вулиць міста, її можна побачити на плані міста за 1913 рік. Спочатку вона називалася - Новоросійська.

31 березня 2015 року вулицю перейменували на честь загиблого в АТО підполковника (посмертно) Збройних сил України, командира роти 34-го батальйону територіального захисту «Кіровоград-2» - Майстерюка Романа Андрійовича.^[19] І вона стала називатися вулиця підполковника Майстерюка Р.А.

Із початком проросійської агресії та російської інвазії, що розпочалися на сході України у 2014 році, доровольцем пішов у військкомат. 21 липня його рота отримала бойове завдання зайняти блокпост під містом Дзержинськ - за даними розвідки його покинули терористи. Проте колишньому офіцеру спецпризначення щось ця обставина не подобалася. При висуванні на блок-пост перший БМП збройних сил України терористи (у засідці) пропустили та відкрили вогонь по другому, в якому знаходився і майор Майстерюк, останній наказує зайняти кругову оборону. Для порятунку відрізаних від основних сил військових наказує водієві вивести БТР уперед, чим закрив вогонь терористів. Куля потрапила в плиту бронежилета і його розгорнула, наступна потрапила убік. У бою загинули українські військові та чимало терористів, блокпост був зайнятий за кілька хвилин після загибелі Майстерюка.

29 вересня 2014 року Президент України - Верховний Головнокомандувач Збройних Сил України Петро Порошенко нагородив Майстерюка Р.А. орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.^[16]

23 лютого 2016 р. Рішенням №105 Кіровоградська міська рада перейменувала вулицю підполковника Майстерюка Р.А. на Романа Майстерюка.

Протяжність вулиці становить близько 1150 метрів. Вулиця невелика і розташована в Фортечному районі.

Переглянути список всіх вулиць можна тут.