Першими поселенцями цієї вулиці були розкольники-старовіри з села Клинці. Це і послужило першим назва вулиці - Клінцовська. Протягом багатьох років вулиця видозмінювалася.

У 1982 році на честь столітнього ювілею театру корифеїв Клінцовську і частина Петропавлівської вулиць об'єднали в одну і дали їй назву - вулиця Кропивницького.

Вулиця названа на честь одного із засновників українського професійного реалістичного театру, відомого актора, драматурга, режисера - Марк Лукича Кропивницького.

Влітку (червень-липень) 2019 року, вулицю Кропивницького з боку вулиці Полтавська відремонтували, був знятий шар старого асфальту і зверху було укладено два нових слоя дорожнього покриття. Також були замінені бордюри, створені тротуари прилегі до дороги, пішохідні доріжки викладені тротуарною плиткою.

Протяжність вулиці становить близько 2920 метрів. Переглянути список протяжності всіх вулиць можна тут.