Вулиця Вознесенська брало свій початок від вулиці Клінцовської (нині Кропивницького) та закінчувалася на Кущівській площі. Її можна вважати однією з найстаріших.
Вулицю можна побачити на плані міста за 1913 рік.
Пізніше за часів Радянської влади вулицю перейменували на вулицю Сведлова. Дата перейменування невідома.
19 лютого 2016 р. Розпорядженням №24 Кіровоградського міського голови вулицю Свердлова перейменували на вулицю - Вознесенскьа.

Протяжність вулиці становить близько 2330 метрів. Переглянути список всіх вулиць можна тут.